Verificación: la geometría
Un candidato que salió del índice todavía no ha demostrado nada: la verificación le pide que encaje geométricamente con tu foto, píxel a píxel, y lo que no encaja se cae aquí.
La recuperación es barata y aproximada; la verificación es cara y exacta. Por cada candidato, Lumi intenta encontrar una correspondencia geométrica coherente entre tu foto y la del candidato — si existe una transformación de cámara plausible que explique dónde cae cada punto de una imagen en la otra, es evidencia real de que ambas muestran la misma escena. Si no existe, el candidato se descarta, por muy bien situado que estuviera en el ranking de recuperación.
Denso frente a por puntos
RoMa es un verificador denso: no busca primero un puñado de puntos interesantes para luego emparejarlos, sino que estima una correspondencia para toda la imagen y adjunta a cada punto su propia certeza. En una fachada lisa, sin esquinas que detectar, un método por puntos no encuentra dónde agarrarse; un verificador denso sigue teniendo respuesta y la marca como poco fiable, que es información útil en vez de silencio. Lumi Vision hace competir varios verificadores de ambos tipos sobre el mismo par de fotos precisamente para cubrir los casos donde uno falla y el otro no.