Mini, Pro y Vision
Mini, Pro y Vision no son tres productos distintos: es la misma tubería, con más piezas encendidas cuantas más quieras pagar en tiempo de GPU. Ningún nivel usa un modelo distinto de recuperación — usa MÁS modelos a la vez, y lo mismo con los verificadores.
Los modelos concretos de cada categoría están en sus propias páginas — modelos de recuperación y verificadores geométricos—. Esta página junta lo que esas dos páginas no pueden mostrar por separado: qué enciende cada nivel, todo junto, y a qué coste.
| Mini | Pro | Vision | |
|---|---|---|---|
| Recuperación | 1 modelo (CosPlace) | 4 modelos a la vez | 8 modelos a la vez |
| Verificación geométrica | 1 verificador (tiny-RoMa) | 2 verificadores | 4 verificadores |
| VRAM mínima / recomendada | 8 GB / 16 GB | 8 GB / 20 GB | mayor que Pro (sin medir aún) |
| Pensado para | coste bajo, un caso concreto | el caso general | casos difíciles, donde falla Pro |
Mini
Un modelo de recuperación (CosPlace, el más barato en dimensión del catálogo) y un verificador (tiny-RoMa, la versión reducida del verificador denso). Pensado para un caso concreto de coste bajo, no para cubrir cualquier foto igual de bien que Pro.
Pro
Cuatro modelos de recuperación (Lumi Preview, Lumi 2, EigenPlaces, DINO-Mix) y dos verificadores (RoMa completo, con su backbone DINOv2, y LightGlue + ALIKED). Es el nivel general: cubre bien la mayoría de fotos sin el coste de Vision.
Vision
Todo lo de Pro, más SALAD, CliqueMining y AnyLoc en recuperación, y RoMa v2 y EfficientLoFTR en verificación — ocho modelos y cuatro verificadores compitiendo sobre la misma foto. Pensado para los casos donde Pro no basta, no como sustituto por defecto de Pro.