El veredicto y su confianza
La confianza final es la confianza geométrica de la verificación: cuantas más correspondencias sostienen una hipótesis frente a la escena, más arriba sale en el ranking.
Cuantas más correspondencias geométricas sostienen una hipótesis, más confianza se le asigna -- sin piso ni factor externo que la mueva de sitio.
Cada hipótesis que sobrevive a la verificación geométrica llega con una confianza derivada de cuántas correspondencias encontró el verificador y de lo consistentes que son entre sí — nada la recalcula después ni la reordena por otro criterio. Un candidato con muchas correspondencias consistentes sale arriba en el ranking; uno con pocas o ninguna se queda abajo, o directamente sin verificación geométrica si RANSAC no encontró nada consistente.
Por qué no hay un segundo filtro por encima
Un filtro adicional que reordenara las hipótesis por algo distinto de la geometría añadiría una fuente más de error sin quitar ninguna de las que ya existen en el índice o en la propia verificación. Dejar que la evidencia geométrica sea la única que decide es más simple de auditar: el investigador que revisa el veredicto sabe que cada posición del ranking viene de un solo criterio, no de una mezcla que hay que desenredar caso por caso.